'Maraka oa Gleason o etselitsoe' marakeng oa mabenkele oa makoloi oa koloi o etselitsoeng ho fana ka mokhoa o nepahetseng ka lebaka la phepelo ea boima ba boima ba boima ba 'mele le mokhoa oa ho qotsa "ho fapana le' ho hula '. Enjene e behiloe nako e telele 'me e hokahane le driveshaft ka mokhoa oa bukana kapa ka boiketsetso. Ho potoloha ho fetisoa ka sekhahla sa mekhabiso ea mekhabiso e behiloeng, ka ho khetheha gear ea hypoid e ne e beha, ho tsamaisana le tataiso ea mabili a ka morao bakeng sa matla a ka morao bakeng sa matla a ka morao bakeng sa matla a ka morao bakeng sa matla a ka morao bakeng sa matla a ka morao. Sethala sena se lumella ts'ebetso e ntlafalitsoeng le ho sebetsana ka likoloi tse mabothobotho.