Ka likepeng,lisebelisoa tsa libokomokotihangata e sebelisoa tsamaisong ea ho tsamaisa. Mona ke tlhaloso e qaqileng haholoanyane ea karolo ea eona:

1. Mokhoa oa ho Tsamaisa: Sebokomokotike karolo ea bohlokoa ka har'a lisebelisoa tsa ho tsamaisa sekepe. E fetola ho potoloha ha sesebelisoa ho tloha ho helm (lebili la ho tsamaisa) hore e be motsamao o otlolohileng kapa o potolohang o sebelisetsoang ho tsamaisa sesupa-tsela ka letsohong le letšehali kapa le letona, ka hona e laola tataiso ea sekepe.

2. **Lisebelisoa tsa ho Fokotsa**: Sekoahelo sa seboko hangata ke karolo ea sistimi ea lisebelisoa tsa ho fokotsa. E lumella karolelano e phahameng ea phokotso, e leng se bolelang hore ho potoloha hanyane ha lebili la setereng ho fella ka motsamao o moholo oa setereishene. Sena se bohlokoa bakeng sa taolo e nepahetseng ea setereishene.

3. **Kabo ea Moroalo**: Lisebelisoa tsa seboko le shaft li thusa ho aba mojaro ka ho lekana, e leng sa bohlokoa bakeng sa ts'ebetso e boreleli le e tšepahalang, haholo-holo likepeng tse kholo moo sefofa se ka bang boima haholo.

4. **Ho Tšoarella**: Meqomo ea liboko e etselitsoe ho tšoarella le ho mamella tikoloho e thata ea leoatle. Hangata e entsoe ka thepa e ka hanelang ho bola le ho tsofala.

5. **Tlhokomelo**: Le hoja di-worm shaft di etseditswe tshebediso ya nako e telele, di hloka tlhokomelo ya kamehla ho netefatsa hore di sebetsa hantle le ho thibela mathata afe kapa afe a ka amang setering sa sekepe.

6. **Tshireletso**: Ka likepeng, ho tšepahala ha sistimi ea ho tsamaisa ho bohlokoa bakeng sa polokeho. Moqomo oa worm o bapala karolo ea bohlokoa ho netefatseng hore sistimi ea ho tsamaisa e sebetsa hantle le ka mokhoa o boletsoeng esale pele.

Ka bokhutšoanyane, moqomo oa seboko ke karolo ea bohlokoa ea sistimi ea ho tsamaisa likepe, e fanang ka mokhoa o tšepahalang le o sebetsang oa ho laola tataiso ea sekepe.