Lisebelisoa tsa bevelbapala likarolo tse 'maloa tsa bohlokoa moralong le ts'ebetsong ea liroboto:

1. **Taolo ea Directional**: Li lumella phetiso ea matla ka lehlakoreng le leng, e leng ntho ea bohlokoa bakeng sa liroboto tse hlokang ho tsamaea

litsela tse ngata.

2. ** Phokotso ea Lebelo **: Li-gear tsa Bevel li ka sebelisoa ho fokotsa lebelo la li-motors, tseo hangata li hlokahalang ho fana ka torque e nepahetseng.

bakeng sa matsoho a robotiki le mekhoa e meng.

3. **Phetiso e Ntle ea Motlakase**: Li fetisa matla ka bokhabane lipakeng tsa li-shafts tse intersecting, tse atileng manonyeletsong le maotong.

ea liroboto.

4. **Moetso o Comptlehang**:Lisebelisoa tsa bevele ka etsoa hore e be compact, e leng ea bohlokoa ho liroboto moo sebaka se fokolang le ho nepahala ho teng

hlokahala.

5. **Ho nepahala**: Li fana ka taolo e nepahetseng holim'a motsamao oa likarolo tsa liroboto, tse bohlokoa bakeng sa mesebetsi e hlokang ho nepahala.

6. **Botšepehi**: Li-gear tsa Bevel li tsebahala ka ho tšoarella le ho ts'epahala, e leng ntho ea bohlokoa ho liroboto moo ts'ebetso e ts'oanang e leng teng.

hlokahala.

7. **Ho itloaetsa **: Li ka etsoa hore li lumellane le litlhoko tse khethehileng tsa mefuta e fapaneng ea liroboto, ho kenyelletsa le angle ea mateano.

le li-gear ratios.

8. **Phokotso ea Lerata**: Lisebelisuoa tsa bevel tse entsoeng hantle li ka sebetsa ka khutso, e leng se molemo libakeng tseo lerata le ka bang teng.

sitisang.

9. **Tlhokollo**: Ka ho tlotsa le ho hlokomeloa hantle, likere tsa bevel li ka tšoarella nako e telele, ho fokotsa tlhoko ea khafetsa.

liphetoho tsamaisong ea liroboto.

10. **Ho kopanya **: Li ka kopanngoa le mefuta e meng ea li-gear le likarolo tsa mechine ho etsa mekhoa e rarahaneng ea liroboto.

11. **Kabo ea Liroboto**: Meralong e meng, likere tsa bevel li ka thusa ho tsamaisa mojaro ka ho lekana ho pholletsa le manonyeletso a roboto, ho ntlafatsa botsitso le botsitso.

ho fokotsa matla.

12. ** Kamahanyo**: Li ka sebelisoa ho hokahanya motsamao oa likarolo tse fapaneng tsa roboto, ho netefatsa liketso tse hokahaneng.

Ka kakaretso,lisebelisoa tsa bevelli bohlokoa ts'ebetsong le ts'ebetsong ea liroboto, li fana ka mokhoa oa ho laola tataiso, lebelo le torque

ka tsela e kopanang le e tshepehang.