
Liroboto, Anlisebelisoa tsa ka hare tsa selikalikoeke karolo eo e fumanehang ho mefuta e meng ea mekhoa e mecha ea liroboto, haholo-holo manonyeletso le li-adshectuuse. Tokisetso ena ea lisebelisoa e lumella motsamao o laoloang le o nepahetseng o hlophisitsoeng ka sistimi ea liroboto. Mona ke lits'ebetso tse ling le ho sebelisa linyeoe bakeng sa lisebelisoa tsa ka hare tsa liroboto tsa liroboto:
1, manonyeletso a robot:
● Liraka tsa ka tsa kahare hangata li sebelisoa manonyeletsong a liroboto le maoto. Ba fana ka mokhoa o nang le mokhoa o mongata oa ho fetisa toropo le ho sisinyeha pakeng tsa likarolo tse fapaneng tsa roboto.
2, batho ba Rotary:
● Baahi ba Rotary Baopone, e leng boikarabello ba ho fana ka monyetla oa ho fana ka liqhomane tsa kahare. Lijana tsena li nolofatsa ho potoloha ha musimera, li lumella liroboto ho tsamaisa maoto le matsoho a eona.
1, li-gorpers tsa liroboto le li-dorcector tsa ho qetela:
● Liere tsa selikalikoe sa kahare e ka ba karolo ea mechini e sebelisoang li-grippers le litlamorao tsa ho qetela. Li thusa ho tsamaisoa ke mokhoa o laoloang le o hlakileng oa ho otla likarolo, ho nolofalletsa roboto ho theha lintho ka nepo.
2, Tsamaiso ea Pan-and-Tile:
● Litšebeletso tsa liroboto moo lik'hasaisaneng kapa lisele li hlokang ho lefisoa, li-systems tsa par-and-setuta li sebelisa li-parnta tse boreleli le tse hlakileng.
3, liroboto tse tsoang ho robotic:
● Liere tsa selikalikoe se sebelisoa ho li-roobot tse tsoang ho liroboto ho fana ka mokhatlo o laoloang ho lumellaneng manonyeletsong, ntlafatso le matla bakeng sa batho ka bomong ba apereng Exoskeleleton.
4, liroboto tsa liroboto:
●ISenotlolo sa ka ho sa feleng Bapala karolo ea bohlokoa manonyeletsong a liroboto tsa batho, li li a li a li fafatsa ho sisinyeha ha metsamao.
5, Bongaka ba Roborkis:
● Sistimi ea Robobobo e sebelisoang ho buuoa le bongaka hangata e kenyelletsa likere tsa ka tsa kahare ho manonyeletso a tsona bakeng sa motsamao o matla.
1, Liroboto tsa indasteri:
● Ho etsa tlhahiso le liroboto tsa kopano, li-gear tsa liqhobosheane li sebetsa maseleng le li-acvientate ho fihlela ts'ebetso e hlokahalang le ho phetoa mesebetsi e joalo e kang ts'ebetso ea likhetho le sebaka sa ho khetha.
Ts'ebeliso eaSeteishene sa ka hare se ka hareLiroboto li tsamaisoa ke tlhoko ea ho kopanya le mekhabiso e tšepahalang le e sebetsang ho fetisa motsamao le Torquins ka har'a baetsi ba liroboto le li-apshelemoni. Li-gears tsena li kenya letsoho ho nepahala ka kakaretso le ts'ebetso ea lits'ebetso tsa liroboto, u tlohe ho tsa indasteri ho liroboto tsa liroboto le ho feta moo.
Nako ea poso: Dec-15-2023