Haeba o leka ho kenya mesifa e mengata sebakeng se sa feteng letsoho la hao,lisebelisoa tsa lipolanetemohlomong sete ke motsoalle oa hau ea molemo.
Tšobotsi e ikhethang ea moralo ona ke hore ha o siee gia e le 'ngoe feela ho etsa mesebetsi eohle e boima. Ka ho jala mojaro holim'a ligia tse ngata tsa polanete, sistimi eohle e lula e tiile. U ke ke ua tšoenyeha ka ho robeha ha leino le le leng hobane feela khatello e phahame. Mokhoa ona oa "matla a lipalo" o u fa karolelano e kholo ea torque-to-weight - ha e le hantle, e nyane empa e matla haholo, e leng se phethahetseng bakeng sa gia ea maemo a holimo moo milimithara e 'ngoe le e 'ngoe ea sebaka e baloang.
Li-gear tsena li sebelisoa haholo hohle, ho tloha karacheng ho ea mokatong oa fektheri. Ebang ke phetiso ea koloi e potolohang ka li-gear kapa letsoho la roboto le hokahanang ho ea ho coordinate e nepahetseng, li itšetlehile ka sebopeho seo sa lipolanete se feto-fetohang ho boloka lintho li tsamaea. Li kopana hammoho li boreleli joaloka thipa e chesang ka har'a botoro, li lula li khutsitse ebile li tsitsitse esita le ha li ntse li hlaseloa ke mosebetsi o boima oa phetoho kamora phetoho.
Bakeng sa baenjiniere ba tšoenyehileng haholo ka ts'ebetso, ho khetha setaele sa polanete ha se feela taba ea katleho—ke taba ea ho tšepahala ha "ho e kenya le ho e lebala". U tlisa lintlha le lithibelo tsa sebaka, 'me moralo ona oa khale oa mechini o etsa tse ling kaofela. Haeba u ipotsa haholoanyane ka li-gear tsena kapa u batla ho li reka, ikopanye le rona neng kapa neng, 'me re tla thabela ho u fa tharollo e ntle ea li-gear.
Ha re tlohele letho leo re ka le hakanyang ha ho tluoa sehlahisoa sa ho qetela, e le hore bareki ba rona ba tsebe lintlha life kapa life tsa sehlahisoa sa bona sa ho qetela se lebelletsoeng. Laboratori ea rona ea tlhahlobo e tletse mofuta oa li-hitter tse matla tse hapang lintlha tse nyane tseo mabenkele a mangata a sa li tsebeng.
Mechini ea ho lekanya ea Think Brown & Sharpe e hokahanya bakeng sa ho nepahala ha 3D, litsi tsa Klingelnberg (P100/P65/P26) bakeng sa tlhahlobo ea lisebelisoa tse tebileng, le lisebelisoa tsa cylindricity tsa Mahr li sebelisoa ho netefatsa hore sekhutlo se seng le se seng se phethahetse. Re bile re na le li-profiler tsa optical le li-tester tsa roughness tsa Majapane ho hlahloba qetello ea bokaholimo ho fihlela ho micron.
Nakong eo karolo e fihlang tafoleng ea hau, e se e fetile litekong tse ngata tse pakang hore e fihlela—'me hangata e feta—litlhaloso tsa hau. Ho tloha boholong ba macro ho isa ho sebopeho se senyenyane, re etsa bonnete ba hore ke sona seo u se odarileng.